零一汽車于江蘇太倉舉辦了首場發布會——「ZERON POINT. 零點2024」，這家由前圖森未來聯合創始人黃澤鏵，與前三一重卡總經理、北汽福田戴姆勒副總裁張紅松于兩年前共同發起成立的企業，從伊始就融合了傳統制造與智能駕駛的基因。

因此，在這場信息量爆炸的發布會上，零一汽車的創始人們，從企業戰略到生態聯盟、重卡產品，再到核心技術自研，最后驚喜發布基于大模型的端到端自動駕駛技術，無不展現了零一汽車戰略決策與自研實力。


為什么布局中短途重卡的新能源市場？

零一汽車聯合創始人、總裁張紅松在發布會現場提到，在當下的中國重卡市場，中短途重卡擁有最大的份額，在高達800萬臺上下的重卡存量市場內，中短途車輛整體占比在70%。其次，中短途市場也是現階段最符合新能源電動重卡運營特點的市場，更加是國家和地方政策法規極力引導和推廣的市場，確切地說，中短途重卡的新能源化就是國家極力倡導的運輸裝備的新質生產力。

為此，作為一家關注用戶價值同時更加專注于重卡產品的細分市場的發展和特點的企業，零一選擇中短途運輸的場景入局。


張紅松現場強調，新能源重卡的高速發展為行業開啟了世紀的窗口，電動化帶來的革命，可以大大提高重卡的可靠性，也讓重卡的數字化更加便捷，于是零一的整車戰略也逐漸清晰：

第一步，基于1.0兩個平臺進入新能源整車市場，實現核心系統正向開發，積累客戶與數據，實現市場突破；

第二步，完全正向開發2.0平臺，它是為新能源而生的全新重卡整車平臺，為無人駕駛而生的智能整車平臺，從而實現市場的快速超越；

第三步，無人駕駛與整車智能化完全整合，道路商業化運營，實現產品的絕對領先。

零一發布驚蟄與小滿量產車型，并已經完成交付

本次發布會上，零一汽車還發布了兩款車型，分別命名為驚蟄與小滿，已實現量產，并且已經開始批量交付全國各地的客戶。


外觀方面。設計風格極簡、力量、規律，外觀驚蟄和小滿采用統一的設計語言，前面板采用極簡有序的設計，漸消菱形花紋規律中體現跳動，前面罩和兩側包圍干凈利落，保險杠采用低風阻設計，而且采用了輕量化的鋁合金骨架。保險杠采用三段式結構設計，可獨立更換，降低維修成本。

在動力方面，驚蟄上搭載了385、450磷酸鐵鋰刀片電池，采用最大充電電流650A三槍直流超級快充，20-80%充電時間35分鐘，0-80%充電時間42分鐘，能量回收90%以下不衰減，電池放電至5%功率不衰減；小滿上搭載了寧德時代282、350、423多款磷酸鐵鋰電池，同時采用無熱擴散技術，CTP成組技術，自研BMS重卡解決方案，向客戶提供更短的充電時間。最低使用溫度可滿足-35℃，結構強度可達到2倍老國標，實現高安全可靠的綜合解決方案。


自重方面，驚蟄采納了無傳動軸設計，通過結構優化和新材料的應用，實現整車比同類電動車輕1-2噸。小滿同樣采用了無傳動軸設計，自重方面較之同類產品，整車重量也能輕1-2噸。

現場發布會透露，整車價格大概在 50- 60 萬之間，實際的可能會更低。

場景漸進是商用車自動駕駛發展的有效途徑，零一要做“端到端”

發布會現場零一汽車CEO黃澤鏵表示，一個特定車型的商用車，整個生命周期就在一個固定的場景里面作業。這給自動駕駛帶來很大的機遇，在難度上進行了降維，只需要把某個場景里面的若干個點的難題解決，就可以實現無人化，這極大簡化了技術的部署和測試驗證成本。同時因為場景封閉，又簡化了系統部署所需要的法規、商業協作方面的復雜度。

而商用車生產工具的屬性這一特點，側面反應了商用車不存在消費屬性或者享樂屬性，也就是說，輔助駕駛沒有價值或者價值非常小。不管是哪個場景，工具屬性這一特點，逼迫著商用車必須直面無人化的挑戰，不可能存在類似于乘用車的輔助駕駛功能過渡期。

現場發布會黃澤鏵表示商用車落地需要一個非?？煽康能囕v底層系統。只有一手抓自研量產，一手抓自動駕駛，形成具有正反饋效果的良性循環，才是實現自動駕駛規?；涞氐淖顑灺窂健?br />

零一在自動駕駛方面沒有在做傳統的自動駕駛算法，而是在搞一個全新的自動駕駛系統。傳統的自動駕駛系統會有接近上百個不同的算法模塊組成，零一目前只有一個——全新的自動駕駛系統是一個基于大模型的端到端自動駕駛系統。

現場黃澤鏵提到，端到端簡而言之，從最初的傳感器的輸入到最后駕駛決策的生成，中間整個過程由模型自動的完成，不進行任何手工的干預和操作。帶來的好處就是由于沒有什么問題，沒有研發人員的手工介入與干預，系統能夠自動通過數據和駕駛行為進行自我學習和自我調整，對于新場景的泛化能力會非常的強，不會局限于研發人員沒有定義過的一些系統場景。


為了訓練這樣的一套全新的系統，涉及到海量的數據。零一強調，實際訓練過程中發現，視覺數據已經能夠讓這個模型具備非常強的泛化能力，這樣的模型和人類的思考過程是一樣的。人類僅僅通過自己的眼睛和一個聰明的大腦，就能完成開車全部的動作，我們這樣一套全新架構的模型，也僅僅需要通過攝像頭數據，再加上大模型，通過反復訓練就能夠在真實世界中實現駕駛。它不依賴于傳統架構所必須的激光雷達、高精定位系統、高精毫米波雷達和高精地圖，極大程度上降低了系統所需的部署成本。

現場零一提到這樣的一個全新架構模型是顛覆性的，它能顛覆性地去改變現有的所有的系統，相應的場景泛化能力是原來的1000倍以上，關鍵系統的復雜度可能下降接近90%，而傳感器的成本也能節省接近60%。


并且這樣的一套系統能夠真正地讓車輛僅依賴數據增加，就能在不同的場景里面實現自動駕駛。在過去的10年里，所有的城市自動駕駛最高都是L4級別的自動駕駛，而這個系統是真正有可能將我們帶到L5級別自動駕駛的的核心系統。

未來重點布局商用車硬件能力

現場采訪中，黃澤鏵進一步提到底盤系統也是零一的重要業務之一，這個核心業務希望跟所有的行業伙伴們一起去做。黃澤鏵相信商用車就是在做場景漸進。

零一正向設計了一款，給“電子司機”開的車輛，也就是完全符合自動駕駛需求的車輛平臺，把它命名為：水滴冗余線控底盤系統。


現場黃澤鏵強調零一的底盤系統能滿足冗余，安全，便宜等要求，相比于傳統的自動駕駛線控重卡，水滴系統不管是在延遲上，還是在精度上，都有大幅的提升。特別得益于零一強大的自研能力，正向設計了高效的鏈路和極致的算法，使其在驅動上面有接近70%的提升。在自研能力的加持下，整個冗余系統成本比原來下降了80%。徹底告別實驗室方案，真正做到了，規?；闪慨a。

在中國的新能源汽車的發展歷程中，我們見到過太多從0-1的故事，也正在見證從1-100的高速發展。零一汽車的亮相，代表了中國新能源重卡企業走向成熟，更加務實的風格，也讓我們更期待它在市場中的成色。