8月24日上午，鄭州公交集團就鄭州市東三環L3級智能駕駛快速公交項目工程情況召開信息發布會。您關切的相關問題，大河報·豫視頻記者已經為您一一打探和梳理好了。

 

　　據了解，該項目于2022年7月25日起全線開工建設。主要建設內容包括：L3級智能網聯系統和快速公交系統，有望于年內建成并投入試運營。

 

　　問一

 

　　何為L3級智能網聯快速公交體系？

 

　　答：東三環L3級智能網聯快速公交示范工程采用通信網絡、計算機控制、信息處理及三維高精地圖技術，通過集成設計，實現“人—車—站—道”一體化協同、監控及管理，充分發揮車路協同、超前感知、公交優先、一路暢行、自動駕駛、安全舒適、人性化服務功能，為廣大市民乘客帶來高效、安全、綠色、舒適的出行體驗。

 

　　資料顯示，國際自動機工程師學會(簡稱SAE)將自動駕駛從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。

 

　　其中，L3級即“解放雙手”階段。車輛在特定環境中可實現自動加減速和轉向，但駕駛員要隨時準備接管車輛。

 

　　問二

 

　　該公交體系，其覆蓋的交通范圍和運營模式是啥？

 

　　答：鄭州市東三環L3級智能網聯快速公交示范工程由北三環東延（中州大道—東三環）、東三環（北三環—南三環）、南三環東延（文興路—東三環）三部分組成，線路全長約24.5公里，規劃設站24處，平均站距間隔1020米。

 

　　其中，東三環、南三環東延部分采用“路中式BRT專用道+中央島式BRT站臺，北三環東延部分采用“路側式BRT專用道+路側式BRT站臺”。

 

　　鄭州市東三環L3級智能網聯快速公交采取與常規BRT系統相同的“主線+支線”運營模式，后期將根據實際情況進行相關線網規劃。

 

　　問三

 

　　該項目正式通車后，如何兼顧高效和安全運營？

 

　　答：安全和高效一直是公交的矛盾點，常說“寧停三分，不搶一秒”，因為如果開車快，多搶一秒鐘，就容易發生事故。

 

　　在該線路上，L3自動駕駛系統車端前后共計4個激光雷達+3個智能攝像頭+2個毫米波，車身周圍還有超聲波，實現車周圍360度無盲區。該智能網聯系統結合路端設備實時提供的紅綠燈信息和盲區的交通參與者信息，譬如還剩幾秒鐘變紅燈、是否盲區內有交通參與者等，從而判斷以當前車速是否能夠通行，通過延長綠燈時間等提前規劃車速，實現車輛安全高效通行。

 

　　問四

 

　　該L3級快速公交使用車型是啥？它和普通家用電動汽車L2是一個標準嗎？

 

　　答：該項目正式建成通車后，使用的是12米長純電動公交車型。

 

　　L3級是有條件的自動駕駛，車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監控車身周邊環境，但要隨時準備接管車輛，以應對自動駕駛處理不了的路況情況。要實現L3級以上的自動駕駛，必須有高精地圖，從而實現厘米級的車輛定位。L2以下都為輔助駕駛，L3以上才是自動駕駛。L3級也被稱為輔助駕駛和自動駕駛的分水嶺。東三環項目通過車端的多傳感器融合和路端協同等信息技術實現車與（車、路、人、云端等）智能信息共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛。

 

　　問五

 

　　東三環L3級快速公交體系，與鄭東新區自動駕駛1號線有何銜接？

 

　　答：1號線在北三環并站停靠，在北三環接入東三環L3級智能網聯快速公交系統，方便沿線市民乘坐，通過快速公交系統免費換乘到達目的地。

 

　　問六

 

　　該L3級快速公交體系和普通快速公交體系有何區別？

 

　　答：具體來說，主要包括四個方面。

 

　　（1）智能化程度高。L3級自動駕駛公交車，實現人機共駕，可實現車輛有條件的自動駕駛，在場站內能實現自動泊車、自動充電、智能調度。

 

　　（2）網聯化程度高。聰明的車和智慧的路相結合，實現了信息低時延交互，車輛終端能實時獲取路端的交通信號燈信息及盲區信息等，車輛能夠高效安全通行，平均車速比其他車輛提升30%以上。

 

　　（3）場站內實現大功率自動充電，充電裝置最大功率可達360kW，一小時即可充電完成，車輛自動泊車歸位。普通車輛需人工進行插槍充電，功率僅為150kW，充電時間長，需要人工值守，勞動強度大。

 

　　（4）由于采用了車路協同及車端設備實現了車輛周圍360度無盲區，L3駕駛系統可以進行車速的實時規劃，避免了車輛急剎及提速不適感，同時遠端可提前進行空調的預熱和預冷，提升了乘客的舒適度。

 

　　問七

 

　　該公共交通項目建成后，對市民和鄭州發展有何助益？

 

　　答：該項目建成并投入運營后，將會進一步擴大鄭州市BRT系統的服務范圍，有助于緩解鄭東新區和經開區公交覆蓋率低的問題，為沿線居民出行提供安全、方便、快捷、舒適的公交服務。

 

　　“該項目的快速公交投入運營后，有望成為國內非高架上速度最快、最安全、乘客體驗最好的高品質BRT系統。這對于展示鄭州城市科技形象，助力城市高質量發展將起到積極的引領和推進作用。”該項目部相關負責人表示，該快速公交項目的建設，是對鄭州市快速公交骨干網絡體系的進一步完善，將原由北三環、西三環、南三環、中州大道構成的三環BRT廊道向東擴展為真正意義上的三環BRT廊道。（記者 寧田甜）