特斯拉CEO馬斯克曾多次向外界表示，激光雷達的作用被夸大了，并稱該技術對實現自動駕駛是一種干擾，甚至連超聲波雷達都要放棄掉，打算只依靠攝像頭來實現自動駕駛。可這次自己的車卻用上了激光雷達，難道說是純視覺方案行不通了？

對于外界的傳言，特斯拉方面表示：“關于特斯拉可能使用激光雷達作為自動駕駛硬件的說法，是不真實的，我們會定期使用其他傳感器測試我們自己的技術，從而校準我們的攝像頭、聲納和雷達系統。”

也就是說，在開發Autopilot和FSD時，特斯拉仍會以激光雷達作為輔助，來為車輛的自動駕駛功能提供到更多的路面數據信息。但激光雷達只會在原型車上使用，并不會在量產車上出現。所以，特斯拉還是會堅持走純視覺方案自動駕駛技術路線。

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自動駕駛宣傳視頻造假，事故頻出

其實，早在2016年的時候，特斯拉Model X就可以通過AutoPilot自動駕駛系統，成功讓車輛從一個停車場自動駕駛行駛至另外一個停車場，且全程無需駕駛員接觸方向盤。特斯拉還為此做了一個宣傳視頻，放在官網向外界展示。

但這個自動駕駛的宣傳視頻，在前段時間卻被曝出視頻造假。特斯拉自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy稱，視頻中Model X并沒有使用自動駕駛技術，而是特斯拉在預訂的路線上提前做好了3D地圖環境建模，并存入到車輛系統中，Model X只是按照事先制定好的路線在行駛，并不是所謂的AutoPilot自動駕駛技術。

不止被曝自動駕駛視頻造假，此前，特斯拉還因AutoPilot自動駕駛引發了多起事故。2018年3月，一輛特斯拉Model X車輛撞上出口匝道起火，致駕駛員死亡；2019年3月，一輛特斯拉Model 3撞上一輛牽引拖車，事故導致駕駛員喪生；這兩次事故的調查結果都表明，特斯拉AutoPilot自動駕駛在事故前處于開啟的狀態。也就是說，特斯拉AutoPilot自動駕駛很有可能是這兩起事故的間接“兇手”。

雖然特斯拉自動駕駛技術起源較早，但從市面上的反饋來看，似乎并不理想，起碼在2020年之前來說，該技術是不夠成熟的。把這樣一項不夠成熟不夠完善的技術拿出來宣傳，并放到車輛上使用，可以說是對駕駛者的安全不負責任的一種表現。

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激光雷達頻頻上車

與特斯拉的純視覺方案，不一樣的激光雷達技術，近年來，在國內越來越受歡迎了。像新勢力蔚來、小鵬、理想等品牌都紛紛用上了激光雷達硬件，其中，小鵬已經初步實現了從高速到城市全場景智能駕駛輔助，在自動駕駛領域取得了突破性的進展。

激光雷達之所以如此受歡迎，主要是其具有分辨率高、抗干擾能力你強、響應速度快等優點，能為車輛提供到更真實準確的地面信息。不過，跟僅采用攝像頭的純視覺方案對比，激光雷達的成本會更高。

GoLight總結

總的來說，特斯拉的純視覺自動駕駛技術跟采用激光雷達的技術，儼然形成了兩面派，無論是哪一種，最終都是為了自動駕駛做準備。這次特斯拉將激光雷達裝到了Cybertruck原型車上，似乎也表明了，就目前而言激光雷達在收集路面信息上還是更有優勢一些。

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編輯：不吃姜的姜