從規劃圖中可以看出NETA PILOT從2021到2025年的完整規劃：

• 2021-2022年，NETA PILOT2.0，達到L1-L2級輔助駕駛，實現橫縱向控制；

• 2022-2023年，NETA PILOT 3.0/4.0，達到L2-L2.9級人車共駕，實現高速、城區領航；

• 2024年，NETA PILOT 5.0，達到L2.9-L4級托管駕駛，實現特定場景托管駕駛；

• 2025年，NETA PILOT 6.0，達到L4+級自動駕駛，實現AB端領航自動駕駛。

規劃中今年推出的NETA PILOT 3.0/4.0均搭載在哪吒S車型上。

NETA PILOT 3.0標配哪吒S全系。硬件由5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達和11顆攝像頭組成，搭載TDA4芯片，算力達16 TOPS。能夠實現智能領航輔助（NNP）、記憶泊車（NTP）等多種智能駕駛輔助功能。

NETA PILOT 4.0搭載哪吒S激光雷達版車型，在普通版基礎之上，增加了2 顆固態激光雷達，2顆前置攝像頭的像素也提升到800萬。配合華為MDC 610芯片，讓其算力高達200 TOPS，可以做到NCP城市領航輔助（4.0）、NMS哪吒魔法召喚、NTP無人自主泊車以及自動尋跡行駛等更高階輔助駕駛能力。

值得一提的是，2顆激光雷達的加入不僅讓哪吒S滿足了未來3-5年持續迭代的硬件需求，同時激光雷達對于物體的識別更加精準，除了可以實現NNP高速領航輔助外，還可以實現NCP城市領航輔助，讓消費者享受到更加智能的駕車體驗。

此外，NETA Pilot 4.0將提供五類ADAS輔助駕駛基礎功能，主要為：安全預警輔助、主動安全輔助、智能巡航輔助、智能泊車輔助，以及交通輔助類。

按照規劃，2024年推出的NETA PILOT 5.0，將具備特定場景的托管駕駛能力，包括增強高速領航E-NNP、點到點城區領航NCP、遠距召喚NMS等功能，其基于全新高算平臺打造，算力可達500TOPS，匹配4個固態激光雷達，支持L4級輔助駕駛，將搭載在內部代號為EP40+車型上。

2025年之后，哪吒汽車將推出NETA PILOT 6.0，實現L4級以上駕駛輔助，硬件包含6個激光雷達和1000TOPS算力平臺，可提供全場景無人泊車和任意AB點領航功能，未來將搭載在內部代號為EP41和EP36兩款車型上。