2023年1月，CES再度在美國拉斯維加斯拉開帷幕。隨著車企在車載軟硬件上不斷加大投入，CES也越發變得像一個高規格的全球車展。

根據研究機構Counterpoint的測算，由于高階ADAS和Robotaxi普及，到2030年全球激光雷達年出貨量將超過1億臺，對應市場規模超過150億美元。

快速增長的市場成為光機電領域頂級玩家的必爭之地。因此這屆CES上各路激光雷達公司，尤其是中國激光雷達公司的亮相和角逐，是本屆展會的一大看點。

首發ML-30s+，一徑打響CES激光雷達大戰第一槍

中國的新勢力車企在2022年率先量產了搭載主激光雷達的車型，引領了全球激光雷達的量產大潮。繼主激光雷達之后，補盲激光雷達是高性能傳感器上車的下一個主戰場。

1月5日，一徑科技首發新一代補盲激光雷達產品ML-30s+，打響本屆CES激光雷達角逐的第一槍。

一徑科技成立于2017年，目前有一支超過500人的團隊。

非同軸的MEMS激光雷達架構，是其產品的一大特色。一徑科技認為：MEMS技術是近10年既滿足自動駕駛系統高性能的要求，又滿足車規級可靠性、低成本和大規模量產的最佳技術路線。

基于此架構，一徑在2019年就推出補盲激光雷達產品ML-30s系列，也是行業過去3年中唯一實現批量量產、通過車規驗證，并用于Robotaxi等場景的補盲激光雷達產品。

這次ML-30s+的推出，是基于過去幾年乘用車與自動駕駛領域用戶的反饋，進行的一次全面升級。

簡單來說，ML-30s+相比于前代ML-30s，成本降低且性能增強，更符合乘用車上的應用需求：

一徑科技補盲產品ML-30s+

• 140° x 70°的大FOV

140°視場角覆蓋，比常見的120°水平FOV的補盲激光雷達，能提前發現旁車道的后方來車（如果是相鄰車道，提前量有1.4米，如果是相鄰第三車道，則提前5米）；

同時較為特別的是，ML-30s+ 的70°垂直FOV采用了業界獨有的非對稱設計，水平面上20°、水平面下50°，這種非對稱分布，實際覆蓋效果甚至好于90°對稱的FOV設計。

• 0.44° x 0.44°的角分辨率

角分辨率的定義，既要滿足近距物體探測以及輪廓描述的需求，又不能因為分辨率太小而產生過大的處理計算負載。一徑通過這幾年的實踐反饋，認為0.5°左右的角分辨率是最為平衡的區間。

• 測距能力增強

從20m@10%反射率，提升至25m@10%反射率。雖然看起來只有5米的提升，但實際上對于整個收發鏈路的效率有30% - 40%的提升。

• 優化硬件架構

在保證性能的基礎上，減少了收發模組數量，裝配工藝更簡單穩定，也降低了成本。

• 提升易用性

完善ISO 26262功能安全要求，一徑在元旦后剛剛官宣了獲得ISO 26262 ASIL-B功能安全流程認證；產品設計滿足ISO 21434網絡安全標準；并開發了去粘連算法、特定點遮擋等專門針對補盲應用場景的激光雷達功能。

• 造型更易集成

對體積、重量都進行了壓縮，造型更容易融入車輛外觀設計。

ML-30s+這款產品將在一徑自建的江蘇常熟工廠投產，預計將在今年內開始交付。

目前ML-30s+已經官宣獲得了百度Apollo的定點，Apollo的第六代無人車RT6將搭載4顆ML-30s+。并且，據說這款產品很快會迎來國內和國外車企定點的消息。

多種路線百花齊放，核心還是量產交付

與幾年前長距LiDAR各種技術路線百花齊放的局面類似，這屆CES在補盲激光雷達上同樣涌現了多重技術路線：一徑的ML-30s+則采用了905nm光源+MEMS的架構，同時也有Flash架構、905nm光源+轉鏡架構等路線的產品亮相。

「技術路線的組合方式會有很多可能，最核心的就是如何找到最佳的技術路徑，在產品性能、可靠性、成本、可量產和產品成熟度方面達到平衡。」一徑科技CEO石拓在接受媒體采 訪時表示。

而一徑選擇從MEMS入手打造激光雷達，原因在于：

「我們做了大量分析和探討后，對比Flash和OPA技術，我們認為MEMS技術是未來五到十年車規量產的最佳技術路線。

當時我在產業界已經做了五年，有了一些行業經驗教訓，也看到了市場上一些成熟穩健的方案反而占據了大量的市場，一些看似輕巧、但是技術成熟度不夠的方案，往往很難成為主流。比如在數據中心或者通訊行業里，目前還是傳統三五族半導體（III-V）技術占主流，硅光芯片仍處于上升階段、占比還沒有達到預期。」

一徑科技CEO石拓

一徑科技的CEO石拓在清華期間的博士研究方向是基于磷化銦（InP）的高速探測器芯片，博士畢業后又進入硅光領域的SiFotonics公司，開發并量產了25G Ge/Si雪崩光電二極管（APD）以及400G單片集成相干接收芯片。他在SiFotonics參與的產品后來累計賣出了數千萬顆，至今仍保持技術領先。

在短短幾年間，一徑的產品已經獲得了Mobileye、百度Apollo、嬴徹科技、元戎啟行等L4領域Top公司的定點，并且公司獲得了Intel、百度、小鵬汽車/星航資本、上汽以及東風等的投資。

一徑科技的產品技術負責人告訴我們，能得到這些業界認可，原因可能在于：

• 一徑本身是成立比較早的LiDAR公司，2019年推出補盲產品并且最先實現車規量產，有較大的先發優勢，也有更多工程化的積累；

• 非同軸的MEMS激光雷達架構，相對比較靈活，其發射與接收的性能可以根據具體需求進行適配，這也使產品可以兼顧大視場、高分辨率和測距能力的一致性；

• 團隊有很強的研發背景，特別是在激光雷達系統開發，以及核心芯片的研發上有豐富的積累，其成員的行業背景覆蓋光通信、芯片處理等領域，也兼具汽車電子、整車廠的背景，擁有汽車行業的思維方式；

• 和上游供應鏈合作緊密，在國內本身具有強技術背景又有獨特產品架構的公司是比較少的，基于獨特架構的定制開發，需要供應商的緊密支持；

• 自建工廠，涉足覆蓋器件 - 模組 - 整機的生產測試，有利于垂直化質量管控。

一徑科技常熟工廠

拿下激光雷達上車最大的紅利

隨著多家Robotaxi的規模化部署，一徑在常熟工廠的LiDAR產能和交付量正在穩步增長。

在現有ML-30s產線的基礎上，一徑正在為ML-30s+搭建全新的產線。今年后續乘用車領域的定點和產品交付將帶來更大規模的增長。

一徑長距激光雷達產品ML-Xs

值得一提的是在本屆CES上，一徑科技一同展出了其長距系列的激光雷達產品ML-Xs。

由于ML-Xs采用了1550nm激光器+MEMS振鏡的架構，該產品在探測距離和角分辨率上有非常驚艷的表現，能夠提供超長的感知距離（感興趣的朋友可以前往CES展館West Hall Booth 7415一睹風采）。

同ML-30s+一樣，ML-Xs也將在今年底交付。

以兼顧高性能、高成熟度、低成本、可規模化量產的產品來贏得自動駕駛激光雷達的大市場，一徑的使命是為自動駕駛行業提供前裝量產的激光雷達產品，做最好的智能駕駛基礎設施。