“無(wú)人機(jī)已出艙，自檢已完成，未發(fā)現(xiàn)異常，準(zhǔn)備起飛！”日前，330千伏木缽變電站固定機(jī)巢旁，國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司智能運(yùn)檢中心工作人員劉進(jìn)旬正在對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)巢進(jìn)行最后一遍檢查。至此，該公司已順利完成330千伏木缽變、蕭關(guān)變、豐樂(lè)變、志遠(yuǎn)變和110千伏早勝變五臺(tái)“大疆機(jī)場(chǎng)”無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)安裝調(diào)試工作。



變電站內(nèi)無(wú)人機(jī)固定機(jī)巢的安裝，不但能夠快速、穩(wěn)定地對(duì)設(shè)備開(kāi)展巡視，而且還可在指定的設(shè)備上方懸停，利用高清攝像頭對(duì)設(shè)備進(jìn)行多角度拍攝，消除人工巡視視覺(jué)盲區(qū)、死區(qū)，無(wú)人機(jī)搭載的紅外攝像頭還可以進(jìn)行紅外測(cè)溫工作。針對(duì)輸電線路，無(wú)人機(jī)提高了電力維護(hù)和巡線的速度及效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，不但確保了用電安全，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。

國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司以網(wǎng)格化運(yùn)維模式為依托，充分發(fā)揮“無(wú)人機(jī)機(jī)巢+網(wǎng)格化自主巡檢”新技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以固定機(jī)巢為無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)，規(guī)劃自主飛行航線，構(gòu)建“輻射型”移動(dòng)巡檢網(wǎng)絡(luò)。無(wú)人機(jī)機(jī)巢通過(guò)‘輸電全景智慧平臺(tái)’進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，極大地節(jié)省了人力資源成本。依據(jù)前期路徑規(guī)劃結(jié)果，選定合適位置的變電站部署固定機(jī)巢，自主實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的起飛、降落、儲(chǔ)存和充電等功能。無(wú)人機(jī)開(kāi)啟自動(dòng)巡檢后，最遠(yuǎn)可對(duì)周邊五公里范圍內(nèi)的輸電線路通道和本體進(jìn)行全方位、立體式、近距離高清拍攝，并實(shí)時(shí)回傳圖像信息，自動(dòng)形成線路可視化臺(tái)賬。

下一步，國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司將繼續(xù)優(yōu)化和推廣“無(wú)人機(jī)機(jī)巢+網(wǎng)格化自主巡檢”技術(shù)的應(yīng)用及大疆機(jī)場(chǎng)2“蛙跳”功能，提高單架無(wú)人機(jī)連續(xù)作業(yè)能力，增強(qiáng)斷電續(xù)航能力，以保證更大范圍無(wú)人機(jī)智能自主巡檢任務(wù)，有效減少長(zhǎng)距離巡檢任務(wù)中無(wú)人機(jī)的部署數(shù)量，為慶陽(yáng)地區(qū)電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。