云南海拔高差大，從70米至4500米，電網超過80%以上的輸電線路散布在遠離城鎮、交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區，依靠傳統的人工巡檢，作業勞動強度大、工作條件艱苦、效率不高等問題凸顯。以前人工巡檢，爬一座山就要花費兩三個小時，一天只能巡檢一基塔，而且人也很累很疲憊。現在巡檢員只需要站在山下，按一個起飛鍵，無人機就直接飛到輸電線路上方，把所有數據采集回來。 無人機自主巡檢開啟了高海拔地區輸電線路數字化、巡檢智能化、運維科技化的新時代。

 

經過11年持續創新，云南電網于2017年開始啟動無人機自主巡檢研究，利用云計算、大數據、物聯網、移動應用等現代技術手段，研究三維航線自動規劃系統及基于旋翼和固定翼無人機的自動駕駛系統，滿足不同電壓等級、復雜地形條件下的日常和特殊巡檢，才有了今天的高海拔復雜環境下的無人機自主巡檢其原理是通過現場采集精確的桿塔三維坐標，錄入系統，再根據專業軟件預設無人機的飛行高程和拍攝點位，無人機搭載三維激光雷達設備，按規劃航線實現一鍵啟動自主巡檢，并在自動飛行過程中根據系統提示自動避開障礙物，對巡檢部位進行自動拍照和錄像。傳統人工巡視100公里，需要20天時間，采用無人機自主巡檢，僅需要4天就能完成。

 

通過無人機自主巡檢，對輸電線路巡視不上塔、不爬山，一鍵飛行就巡視到位，大大降低了檢修作業人員的高墜和觸電風險同時極大降低了巡檢人員的勞動強度，綜合效率比無人機人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本支出50%以上，有效解決了云南海拔高差大，地形地貌和氣候復雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問題，云南電網公司現年巡視公里數已達30多萬公里。