10月25日，在甘肅蘭州750千伏蘭州東變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)，智能機器人接收到集控中心遠程派發(fā)的特巡指令后，快速啟動作業(yè)，沿著既定軌道自動行駛，用“大眼睛”一絲不茍地監(jiān)測設(shè)備，迅速完成測溫和表計數(shù)據(jù)讀取工作。智能巡檢機器人集中管理平臺同步分析智能機器人采集到的設(shè)備運行數(shù)據(jù)，將報告上傳至設(shè)備運維精益管理系統(tǒng)。

 

隨著甘肅主網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴大，電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量不斷增加，安全生產(chǎn)、風險管控及精益管理面臨更多挑戰(zhàn)。作為國網(wǎng)甘肅省電力公司數(shù)字化建設(shè)試點單位，國網(wǎng)甘肅超高壓公司主動探索，積極開展數(shù)字化建設(shè)，推動數(shù)字化多業(yè)務(wù)創(chuàng)新場景落地見效，促進管理模式和作業(yè)方式轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)生產(chǎn)信息更透明、生產(chǎn)管控更精準、決策指揮更高效。

 

以技術(shù)補短板

 

提升運檢班組工作質(zhì)效

 

10月22日8時，750千伏蘭州東變電站站長宋來順打開移動作業(yè)終端，登錄班組數(shù)字駕駛艙模塊，通過設(shè)備運行狀態(tài)看板快速瀏覽變電站主輔設(shè)備運行狀態(tài)，隨后進入個人中心看板查看待辦任務(wù)，按照巡檢和運維計劃將當日工作任務(wù)派發(fā)給當值人員。

 

針對業(yè)務(wù)信息量大、有效信息不集中等問題，國網(wǎng)甘肅超高壓公司依托電網(wǎng)資源中臺，融合生產(chǎn)管理系統(tǒng)、調(diào)度自動化系統(tǒng)等業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在原有移動作業(yè)系統(tǒng)基礎(chǔ)上創(chuàng)新打造班組數(shù)字駕駛艙模塊，實現(xiàn)運檢信息全景匯集、關(guān)鍵業(yè)務(wù)在線管控、安全風險及時預警、核心指標動態(tài)跟蹤，讓供電員工通過移動作業(yè)終端快速獲取信息，做到班組業(yè)務(wù)“一手掌控”。

 

自9月推廣應(yīng)用以來，班組數(shù)字駕駛艙已覆蓋國網(wǎng)甘肅超高壓公司近50個班組，提高了班組對設(shè)備的狀態(tài)感知、缺陷發(fā)現(xiàn)、風險管控和應(yīng)急處置能力。

 

“與過去的班組收集信息、線下報送數(shù)據(jù)方式相比，現(xiàn)在設(shè)備狀態(tài)和運檢信息等數(shù)據(jù)都可在移動作業(yè)終端班組數(shù)字駕駛艙自動匯集，班組獲取設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)時間縮減約50%，提升了班組對設(shè)備運行信息的實時掌控能力。”國網(wǎng)甘肅超高壓公司變電運維中心主任王宗琳說。

 

“檢查設(shè)備連接狀態(tài)，啟動虛擬巡檢模式。”10月22日，在±800千伏祁連換流站，隨著現(xiàn)場負責人一聲令下，運維人員佩戴混合現(xiàn)實（MR）眼鏡，遠程虛擬巡檢換流站設(shè)備。這是國網(wǎng)甘肅超高壓公司首次在特高壓站點巡檢中應(yīng)用“5G+MR”智慧巡檢系統(tǒng)。這次巡檢工作用時40分鐘，比常規(guī)巡檢平均用時縮短了80分鐘。

 

“5G+MR”智慧巡檢系統(tǒng)通過換流站內(nèi)全覆蓋的5G可信無線專網(wǎng)，實時匯集、跟蹤和分析換流站核心設(shè)備多源數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設(shè)備本體及環(huán)境狀態(tài)信息全面感知、主動預警和全景展示。傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下，信息獲取、狀態(tài)感知、作業(yè)管控以人力為主。而基于5G技術(shù)的高帶寬、低時延數(shù)據(jù)傳輸能力，“5G+MR”智慧巡檢系統(tǒng)可達到毫秒級視頻同步，使運維人員能夠身臨其境地巡查換流站各個區(qū)域，遠程實時掌握設(shè)備運行狀態(tài)。

 

同時，MR裝置與巡檢機器人、統(tǒng)一視頻平臺協(xié)同聯(lián)動，不受空間和時間限制，可以提供遠程專家會診、仿真培訓、故障輔助分析等服務(wù)，有助于減輕運維人員負擔，提升設(shè)備巡檢質(zhì)效。

 

以技防助人防

 

當好作業(yè)現(xiàn)場安全守護者

 

9月16日，在750千伏白銀變電站內(nèi)，6臺斗臂車、吊車的斗臂、吊臂升起，國網(wǎng)甘肅超高壓公司30余名檢修人員在高空緊張有序地開展母線檢修工作。

 

“吊臂上方與帶電設(shè)備距離15米。”檢修人員吊裝作業(yè)時，吊車吊臂前端及時發(fā)出警告，提醒現(xiàn)場人員注意保持與周圍設(shè)備的安全距離。發(fā)出警告的裝備是特種車輛安全測距裝置。

 

特種車輛安全管控是檢修現(xiàn)場安全管控的重要內(nèi)容。在超高壓變電站、換流站大型檢修現(xiàn)場，作業(yè)車輛、人員比較多，易發(fā)生特種車輛超范圍作業(yè)的情況，人員也有可能誤入特種車輛作業(yè)區(qū)域。特種車輛作業(yè)時，地面監(jiān)護人員視線被遮擋，難以準確評估斗臂、吊臂等特種車輛可伸縮部分頂端的具體位置與設(shè)備的距離，存在可伸縮部分頂端距離帶電線路或設(shè)備不滿足最小安全距離要求等風險。

 

3月份，國網(wǎng)甘肅超高壓公司自主研發(fā)特種車輛測距裝置，創(chuàng)新應(yīng)用激光雷達和同步定位及地圖構(gòu)建技術(shù)實現(xiàn)作業(yè)點定位以及周圍環(huán)境點云圖形構(gòu)建，精準識別建筑物、變電設(shè)備以及作業(yè)人員，智能測算特種車輛與周邊建筑物、設(shè)備及人員的距離，及時提醒車輛操作員、安全監(jiān)督員注意最小安全距離及危險區(qū)域，提高現(xiàn)場管控水平。

 

以機器代人力

 

讓高危作業(yè)安全有保障

 

10月25日，國網(wǎng)甘肅超高壓公司在±800千伏青海—河南特高壓直流線路甘肅段檢修中，首次完成無人機非接觸式驗電及掛接地線作業(yè)。當天10時52分，無人機在飛手的操控下，迅速朝著線路飛去。隨著無人機與線路的距離不斷縮小，驗電器接收端開始顯示感應(yīng)數(shù)值，整個驗電過程用時5分鐘左右。隨后，無人機完成掛接地線作業(yè)。整個線路驗電及掛接地線過程用時僅28分鐘。

 

傳統(tǒng)的接觸式驗電及掛接地線通常需要檢修人員穿著厚重的感應(yīng)電防護服，攜帶重達幾十斤的驗電繩、接地線等裝備登塔作業(yè)，人身安全風險較高。國網(wǎng)甘肅超高壓公司積極推進新技術(shù)、新產(chǎn)品應(yīng)用，和中國電力科學研究院有限公司聯(lián)合研發(fā)無人機非接觸式驗電器、無人機地線掛接拆除裝置載具，在保障人員、設(shè)備安全的前提下提高工作質(zhì)效。

 

此次應(yīng)用的無人機非接觸式驗電器通過機載感應(yīng)元件探測線路附近的電場強度，將測得的數(shù)值傳輸至地面手持終端上。手持終端按照預先設(shè)定的判定閾值和驗電器內(nèi)置算法，判別線路是否帶電。無人機返回地面后，由地面作業(yè)人員更換無人機地線掛接拆除裝置載具，飛手再次操控無人機向鐵塔飛去，懸停在導線正上方。通過攝像頭，飛手可以查看無人機地線掛接拆除裝置載具的位置，操作無人機將裝置卡槽準確卡到子導線上。無人機隨即脫離裝拆接地線裝置返回地面。地面作業(yè)人員將接地線的接地端與鐵塔連接，通過無人機地線掛接拆除裝置載具自帶的繩索將接地線的導線端拉升至空中，讓接地線的導線與無人機地線掛接拆除載具連接并自動鎖緊，完成單極導線接地。

 

傳統(tǒng)方式下，人工開展單基塔驗電及掛接地線作業(yè)需要兩三個小時，而利用無人機作業(yè)避免了人員登塔作業(yè)帶來的人身安全風險，同時將作業(yè)時間縮短至30分鐘以內(nèi)，實現(xiàn)工作效率提高75%以上。
來源：國家電網(wǎng)報