“航線已選定，無(wú)人機(jī)請(qǐng)求開(kāi)始作業(yè)！” 8月25日，在沙湖750千伏變電站內(nèi)，隨著巡檢指令發(fā)出，由國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司、寧夏超高壓電力工程有限公司全自主研發(fā)的多機(jī)協(xié)同無(wú)人機(jī)智巡云巢艙蓋緩緩打開(kāi)，3架多旋翼無(wú)人機(jī)完成自檢后離開(kāi)“巢穴”起飛，對(duì)變電站開(kāi)展自主巡檢。任務(wù)完成后，無(wú)人機(jī)緩緩降落至出發(fā)點(diǎn)，自主開(kāi)展數(shù)據(jù)處理及充電、散熱等工作，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程自主化、智能化巡檢。這是寧夏電網(wǎng)首次利用全自主研發(fā)的多機(jī)協(xié)同無(wú)人機(jī)智巡云巢完成750千伏變電站多機(jī)協(xié)同自主巡檢。
據(jù)悉，多機(jī)協(xié)同無(wú)人機(jī)智巡云巢整體系統(tǒng)單元由機(jī)巢、環(huán)境監(jiān)測(cè)站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、射頻地面站及配套機(jī)載附件組成。機(jī)巢可支持3架無(wú)人機(jī)同時(shí)開(kāi)展自主巡檢作業(yè)。無(wú)人機(jī)搭載4800萬(wàn)像素可見(jiàn)光相機(jī)和高分辨率紅外相機(jī)，可對(duì)發(fā)現(xiàn)的隱患進(jìn)行高清拍照記錄，對(duì)全站設(shè)備測(cè)溫。
該款云巢兼具無(wú)人機(jī)存放、自動(dòng)充換電、起飛降落坪、氣象監(jiān)控、作業(yè)控制等功能，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的“保姆”和“指揮官”。無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，會(huì)利用邊緣計(jì)算等技術(shù)對(duì)站內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)展多維度智能分析和預(yù)警，將“所見(jiàn)”傳送至云巢的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)后形成詳細(xì)巡視報(bào)告，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和智能處理。云巢還采用先進(jìn)的降落引導(dǎo)系統(tǒng)、基于機(jī)械手臂的電池抓取更換系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落、快速更換電池。系統(tǒng)共有12組電池循環(huán)，機(jī)械臂2分鐘內(nèi)即可快速更換電池，可實(shí)現(xiàn)變電站全天候24小時(shí)不間斷、持續(xù)巡檢。
