只見機器人伸出一只“手臂”,精準地捏起一根引流線,另一只“手臂”舉起剝線器,身前的“眼睛”左右觀望之后,隨即開始了“穿針引線”。機器人根據階段任務更換不同工具,沒過多久,3根引線全部搭接成功,順利完成了本次接引線工作。
這是烏魯木齊電網首次采用智能機器人在配電網運行線路上開展帶電接引線作業,標志著烏魯木齊配電網不停電作業由傳統人工方式逐步向“人機交互”模式轉型。這位“新員工”的上崗,意味著烏魯木齊配電網不停電作業裝備升級換代。
該機器人部署了國網瑞嘉公司研發的最新一代操作系統,全自主作業成功率可達98%,同時配合多傳感器融合的定位系統,可實現對電力導線毫米級識別定位。作業過程中,如果出現了難以識別的情況,操作人員也無需觸碰導線,僅需在地面將機器人引到指定位置,便可以依靠內部程序繼續進行作業。
“現在不停電作業方式是提升供電可靠性的一項重要作業手段,但作業過程中操作人員始終處于高電壓、強電場中,人身安全風險非常高,作業時需要穿戴全套安全防護用具,在高溫或寒冷天氣,對操作人員的體力還有操作精度都是很大的考驗。現在使用智能帶電作業機器人,可以很好地化解這個問題,并將極大地提高作業的安全性。”國網烏魯木齊供電公司帶電作業班班長李源介紹說。
此次智能機器人帶電接火作業的成功實施,是烏魯木齊電網探索智能化、信息化作業設備應用邁出的重要一步,為提升城市供電可靠性和更好地服務于配電網建設提供技術基礎,后續國網烏魯木齊供電公司還將在烏魯木齊配網施工、檢修中進一步拓展可開展的作業項目,為實現客戶“無停電感知”用電體驗提供更強的技術保障。