在昆明官渡區大板橋附近，就有一臺帶有三條機械臂的帶電作業機器人正在“上崗”作業。這款機器人全名叫“配網帶電作業機器人”，由位于臨港的上海智能制造研發與轉化功能平臺自主研發，目前正在昆明供電局實地試點。

 

只見機器人用三支機械臂中的“眼睛”雙目視覺系統探測判定后，通過對導線的識別應用，在2分鐘內完成路徑規劃。緊接著，機器人先用一只機械臂靈活地對電線周邊樹枝進行修剪，然后在不中斷供電工作的情況下，流暢拆除了相應線路。

 

據介紹，這款機器人適用于配網帶電作業場景，集精準定位、智能控制、安全防護、自動化作業于一體。在操作人員遠離高壓帶電設備的情況下，能代替人工開展帶電斷接引線、特定螺栓緊固防松、導線修補、清除導線異物等作業任務。

 

 

“這款機器人有三個機械臂，分別具備導線識別、三維仿真模擬、更換工器具、作業任務自動化等功能，能在72分鐘內完成驗電、剝線、安裝引流線等作業內容，且僅需2名操作人員。”智能制造研發與轉化功能型平臺機器人系統集成項目中心研發工程師吳俊生表示，“傳統人工帶電作業需要一個上午的工作量，機器人只需要30分鐘即可完成，節省了大量人力物力，同時安全風險得到有效管控。”

 

 

據悉，目前這款帶電作業機器人已經被授權3項實用新型專利，5項實用新型專利、5項發明專利正在受理。

 

 

上海交通大學機械與動力工程學院副教授、上海市智能制造研發與轉化功能型平臺機器人系統集成項目中心負責人張偉軍說：“下一步，我們將結合現場實用化應用情況，不斷提升機器人的各項技術性能指標，從模塊化、輕量化、便捷性、實用化方向加快帶電作業機器人迭代升級。”