2024年1月2日消息，據國家知識產權局公告，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名為“停車場建圖方法、裝置、設備及存儲介質“，公開號CN117333577A，申請日期為2023年9月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種停車場建圖方法、裝置、設備及存儲介質，其中，停車場建圖方法包括：獲取停車場的至少一個單次庫位觀測數據；基于至少一個單次庫位觀測數據，建立設定約束；其中，設定約束包括第一約束和/或第二約束，第一約束指單次庫位觀測數據與至少一個單次庫位觀測數據對應的全局觀測數據中相同庫位之間的約束，第二約束指全局庫位觀測數據中相鄰庫位的共享角點之間的約束；基于設定約束進行迭代優化處理，以確定停車場的目標庫位觀測數據；基于目標庫位觀測數據確定停車場的停車場地圖。本申請中，可以得到準確性更好的目標庫位觀測數據，提升停車場建圖的效果，可以得到準確性更好地的停車場地圖，為后續的泊車提供了可靠的數據支持。